استفاده از اتوبوس، یکی از راه های آسان برای مسافرت است، که بیشتر مردم از اقوام ترک و بلوچ و کرد گرفته تا گیلک و کرمانج و تات از این وسیله برای سفر استفاده میکنند. استفاده از اتوبوس مسافربری در همه فصول سال انجام میشود و مانند هواپیما به خاطر وضعیت جوی و مشکلاتی از این قبیل لغو نمیشود. همچنین به خاطر هزینه کمتری که دارد تمام اقشار میتوانند از آن استفاده کنند. البته در درون شهر هم برای رفت و آمد از تاکسی ها و اتوبوس ها و ون های درون شهری میتوان استفاده کرد.
شهر تهران به خاطر وجود جمعیت زیاد و همچنین به دلیل وجود ادارات دولتی و مراکز درمانی که وجود دارد، به شدت شلوغ است و مردم برای رفت و آمد از ترمینال های مسافربری یا همان پایانه ها استفاده میکنند.
همچنین بعضی از مردم از شهرستانهای دیگر به تهران آمده اند و در حال اشتغال هستند و برای رفتن به شهر های خود و یا مسافرت به پایانه های مسافربری مراجعه میکنند.
پایانه مسافربری مبدا و مقصد اتوبوس های مسافربری است. به این صورت که ساختمانی با این مضمون بنا شده که مردم برای تهیه بلیط و استفاده از اتوبوس ها از آن بهره میبرند و پیاده شدن و سوارشدن افراد در آنجا انجام میشود.
در تهران چهار پایانه مسافربری وجود دارد که اتوبوس های مسافربری از آنجا مسافر سوار و یا پیاده میکنند. این چهار پایانه شامل پایانه های شرق، غرب، جنوب و آرژانتین یا همان بیهقی است.
در سالهای قدیم، مردم از گاراژهای مسافربری بلیط اتوبوس تهیه میکردند. ولی امرزه با وجود تکنولوژی از طریق نرم افزار ها و سایت ها بیشتر خرید بلیط اتوبوس انجام میشود.
ترمینال جنوب دسترسی آسانتری نسبت به سایر پایانه ها دارد. زیرا ایستگاه مترو و حتی اتوبوس های تند رو(بی آر تی) نیز از آنجا عبور میکنند و برای مردم راحتتر است. ترمینال جنوب برای همه شهر ها اتوبوس دارد. بجز پنج استان مازندران، گیلان، کردستان، کرمانشاه و آذربایجان غربی.
این پایانه از پر ترددترین پایانه ها است. زیرا از این پایانه برای کشورهای مرزی مثل ترکیه، عراق و سوریه نیز مسافر جابه جا میشود.
بعد از ترمینال جنوب، ترمینال غرب یا همان ترمینال آزادی برای راحت تر شدن رفت و آمد اتوبوس ها از شهر های غربی و شمالی راه اندازی شد. زیرا رفتن تا جنوب شهر برای اتوبوس ها مشکل بود. همچنین برای دسترسی آسان به پایانه آزادی مترو و اتوبوسهای تندرو موجود است. و اکثر تعاونی ها در این ترمینال نمایندگی دارند. همچنین اتوبوس های درون شهری نیز میتوانند به پایانه آزادی بروند و مسافران را جا به جا میکنند.
به زودی بزرگترین پایانه خاورمیانه پایانه شرق خواهد شد، که در محدوده تهرانپارس و اول جاده دماوند قرار دارد. این پایانه دومین پایانه شهر تهران است.
از جدیدترین ترمینال های مسافربری میتوان به ترمینال بیهقی اشاره کرد. که به آن پایانه آرژانتین نیز میگویند.
از پایانه بیهقی میتوان به شهر های مشهد مقدس، رشت، شیراز، اصفهان، تبریز، اهواز و اراک و دیگر شهر های دیگر سفر کرد.
همه ی پایانه ها دارای پارکینگ شبانه روزی هستند بجز ترمینال شرق. به اینصورت که برای مسافرت با اتوبوس میتوانید خودرو خود را در پارکینگ بگذارید و بعد به سفر خود برسید. البته برای استفاده از پارکینگ شامل هزینه اضافی میشوید. همچنین دارای انبار هستند. شما میتوانید بار خود را به مدت چند روز در آنجا قرار دهید.
همچنین پایانه ها دارای خودپرداز و رستوران هستند و نیاز های مردم را رفع میکنند.